पुनरावृत्ति होने वाले आवर्तन

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Udyam Prakashan Hindi    21-फ़रवरी-2020   
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वर्कशॉप में यंत्रण करते समय जब एक ही काम (ऑपरेशन) बार बार करना पड़ता है तब उचित प्रोग्रैम तो आवश्यक होता ही है, साथ ही प्रोग्रैम की कुल लंबाई एवं जटिलता भी बढ़ जाती है। ऐसे कामों में लगने वाला समय तथा श्रम घटाने हेतु पुनरावृत्तीय (रिपीटेटिव) आवर्तन का उपयोग किया जाता है। सी. एन. सी. कंट्रोल में शामिल यह आवर्तन (साइकील) बहुत लोकप्रिय है। साथ ही इसके उपयोग से समय में होने वाली बचत, पाई जाने वाली अचूकता और घटने वाली लागत यह मुद्दे अहम् बन गए हैं। 
 
सामान्य जानकारी
 
इसमें G इस अक्षर के नीचे 7 पुनरावृत्तीय आवर्तन उपलब्ध हैं। हर पुनरावृत्तीय आवर्तन, G कोड और उसके आगे संख्या इस तरह से दर्शाया जाता है। 
 
प्रोफाइल कटिंग आवर्तन - रफिंग
 
G71 : रफ कटिंग आवर्तन - होरिजोंटल हिस्सों के लिए 
G72 : रफ कटिंग आवर्तन - मल्टिपल हिस्सों के लिए 
G73 : पैटर्न रिपीटिंग रफिंग आवर्तन
 
प्रोफाइल कटिंग आवर्तन - फिनिशिंग 
 
G70, G71, G72, G73 के लिए फिनिशिंग आवर्तन 
 
चिप ब्रेकिंग आवर्तन
 
G74 : ड्रिलिंग आवर्तन - Z अक्ष होरिजोंटल
G75 : ग्रूविंग आवर्तन - X अक्ष वर्टिकल
 
थ्रेडिंग आवर्तन
 
पिछले लेख में हमने जाना है कि G76- थ्रेडिंग आवर्तन एकरेखीय या ढ़लुआ (टेपर) होता है। इस भाग में हम G73 पैटर्न रिपीटिंग रफिंग आवर्तन की विस्तृत जानकारी प्राप्त करेंगे। 
 
कंटूर पैरलल रफिंग आवर्तन : G73 और उसी कार्यवस्तु पर फिनिश, टर्निंग, कटर रेडियस कंपेन्सेशन सहित (चित्र क्र. 1) 
 
कारखाने में कई कार्यवस्तुओं पर कंटूर बनाना होता है। ऐसे समय मौजूदा कंटूर से समानांतर मोटा (रफ) काट निकाल कर उसके बाद फिनिश टर्निंग करना लाभदायी होता है। फिनिश टर्निंग करते समय कटर रेडियस कंपेन्सेशन शुरू करने से अचूकता बढ़ती है। इसकी मिसाल चित्र क्र. 1 में देखी जा सकती है। इस कार्यवस्तु के लिए दो टूल इस्तेमाल करने होंगे। 
 

1_1  H x W: 0 x 
 
1. T7 : रफिंग..फीड 0.3 मिमी./फेरा 
टूल क्र. 7, काट की गहराई 2 मिमी.
2. T8 : फिनिश टर्निंग..फीड 0.15 मिमी./फेरा..टूल क्र. 8 
 
कंटूर पैरलल रफिंग प्रोग्रैम (सीमेन्स)
 
G96 V130 T707 M4 
GO X 150 Z2 M8
G73P90Q100I0.5U-7W-5D2F0.3
G26 M9
 
फिनिश टर्निंग
 
G96 V130 T808 M4
G46
GO X 35 Z1 M8
GO1 A90 F0.5
G01 X46 Z-25 A-12 F0.15
G01 A180 R15 E0.1
G01 X88 Z-55 A-65
G01 A170 R15
G01 X150 Z-98 A-75
G01 X152 Z-99
G40 
G26 M9
 
कारखाने में काम करते समय कई बार कुछ कार्यवस्तुएं ऐसी भी होती है कि जिनके फिनिश किए गए कंटूर का आकार (गोलाकार हिस्सा), कार्यवस्तु के मूल आकार से मेल रखता है। ऐसी कार्यवस्तु का यंत्रण G73 आवर्तन के उपयोग से आसानी से किया जा सकता है। इस आवर्तन के उपयोग से कंटूर रफिंग आवर्तन कम समय में तथा चार से पांच पंक्तियों के प्रोग्रैम के उपयोग से किया जा सकता है।
 
कंटूर पैरलल रफिंग आवर्तन : G73 कमांड फॉर्मेट (सीमेन्स)
G73 A..P..Q..U..W..I..K..D..F..E..S
A..P..Q : फिनिश कंटूर का विवरण 
A : सबरूटीन में दर्ज किया गया फिनिश कंटूर 
P...Q : ब्लॉक नंबर में दर्ज किए गए फिनिश कंटूर
U...W : X और Z का अलाउंस 
I/K : X और Z अक्ष का यंत्रण अलाउंस 
D : काट की गहराई 
F : फीड रेट 
E : फीड रेट डिसेंडिंग कंटूर 
S : स्पिंडल की गति
 
गोलाकार हिस्सा दो तरह से दिखाया जाता है।
1. ढ़ाल वाला गोलाकार भाग 
2. चढ़ाव वाला गोलाकार भाग
ढ़ाल वाले गोलाकार हिस्से का यंत्रण करते समय फीड रेट कम करना पड़ता है। इस फीड रेट को, प्रोग्रैम में E अक्षर का उपयोग कर के वांछित मूल्य (वैल्यू) दे कर घटाया जा सकता है। E को कोई भी इनपुट न दिया होने पर, कंट्रोल अपनेआप ही F अक्षर से संबंधी फीड रेट (चित्र क्र. 2) स्वीकार करता है। 
 

2_1  H x W: 0 x 
 
U और W अक्षरों से रफ पार्ट अलाउंस दर्शाया जाता है, यानि रफ तथा फिनिश किए गए भागों के बीच का फर्क U और W से दर्शाया जाता है। इसलिए इन दोनों अक्षरों को दिशा तथा धन या ऋण चिह्न (चित्र क्र. 3) होते हैं।
 

3_1  H x W: 0 x 
 
फिनिशिंग काट के लिए होने वाला अलाउंस I अथवा K अक्षरों से दर्शाया जाता है। काट की X अक्ष पर की गहराई I से दर्शाई जाती है तथा Z अक्ष पर की गहराई K से दर्शाई जाती है।
 
महत्वपूर्ण निर्देश : G73 आवर्तन शुरु करने से पहले टूल को ऑक्जिलरी पॉइंट पर रोकना अनिवार्य है। यह पॉइंट टूल की टक्कर से मुक्त (कोलिजन फ्री) होना चाहिए। 
 
G73 को पैटर्न पुनरावृत्तीय आवर्तन, क्लोज्ड् लूप या प्रोफाइल कॉपिइंग आवर्तन भी कहा जाता है। इसका मुख्य उपयोग अनियमित आकार की कार्यवस्तुओं के रफिंग का समय घटाने हेतु किया जाता है, जैसे कि फोर्जिंग या कास्टिंग।
 
G 73 : आवर्तन फॉर्मेट फानुक 10T/11T/15T 
G73 : P...Q...I...K...U...W...D...F...S
P : फिनिशिंग प्रोफाइल का प्रथम ब्लॉक क्र.
Q : फिनिशिंग प्रोफाइल का अंतिम ब्लॉक क्र.
I : X अक्ष पर की दूरी, रिलीफ की दिशा 
K : Z अक्ष पर की दूरी, रिलीफ की दिशा
U : X अक्ष पर रखा गया स्टॉक
W : Z अक्ष पर रखा गया स्टॉक
D : कटिंग डिविजन की संख्या
F : कटिंग फीड रेट 
S : स्पिंडल की गति
 
G73 आवर्तन फॉर्मेट फानुक 0T/16T/18T/20T/25T 
इस प्रकार के मॉडल में डबल ब्लॉक प्रवेश की जरूरत होती है। 
 
प्रथम ब्लॉक
 
G73 : U...W...R
U : X अक्ष दूरी रिलीफ 
W : Z अक्ष दूरी और रिलीफ की दिशा 
R : कटिंग डिविजन की संख्या
दूसरा ब्लॉक
G73 : P...Q...U...W...F...S
P : फिनिशिंग प्रोफाइल का प्रथम ब्लॉक
Q : फिनिशिंग प्रोफाइल का अंतिम ब्लॉक
U : X अक्ष पर रखा गया स्टॉक
W : Z अक्ष पर रखा गया स्टॉक
F : कटिंग फीड रेट..P और Q..ब्लॉक में ओवरराइड
S : स्पिंडल की गति..P और Q ब्लॉक में ओवरराइड
 
मिसाल (चित्र क्र. 4)
 

4_1  H x W: 0 x 
 
फानुक 0T/16T/18T/20T/25T
 
प्रथम ब्लॉक
 
N10 G50 S200 T0400
G96 S200 M03
G00 X 35.0 Z5.0 T0404 Z0
G01 X -1.6 F0.2
G00 X 70.0 Z10.0
G73 U3.0 W2.0 R2
G73 P12 Q16 U0.5 W0.1 F0.25
N12 G00 G42 X20.0 Z2.0
G01 Z-10.0 F0.15
G02 X 40.0 Z-20.0 R 10.0
G01 Z-30.0
X60.0 Z-50.0
N16 G 40 U1.0
G70 P12 Q16
G00 X 200.0 Z200.0 T0400
M30
 
G70 कंटूर फिनिशिंग आवर्तन
 
रफिंग के बाद, फिनिशिंग हेतु G70 आवर्तन इस्तेमाल किया जाता है। इसका उपयोग केवल फिनिशिंग के लिए ही किया जाता है। 
 
G70 : आवर्तन फॉर्मेट (सभी प्रकार के कंट्रोल के लिए समान)
G70 : P...Q...F...S
P : फिनिशिंग प्रोफाइल का प्रथम ब्लॉक क्र.
Q : फिनिशिंग प्रोफाइल का अंतिम ब्लॉक क्र.
F : कटिंग फीड रेट (इंच/फेरा, मिमी./फेरा)
S : स्पिंडल की गति (F+/ मिनट, मी./मिनट)
रफिंग आवर्तन हेतु इस्तेमाल किए हुए शुरुआती बिंदु का ही उपयोग, G70 के लिए किया जाना चाहिए।
 
मिसाल
 
पैटर्न पुनरावृति (03509) 03509
(G73 पैटर्न पुनरावृत्तीय आवर्तन) (चित्र क्र. 5)
N1 G20 M42
N2 T0100
N3 G96 S350 M03
N4 G00 G42 X3.0 Z0.1 T0101 M08
N5 G73 P6 Q13 I0.2 K0.3 U0.06
W0.004 D3 F0.01
N6 G00 X0.35
N7 G01 X1.05 Z-0.25
N8 Z-0.625
N9 X1.55 Z-1.0
N10 Z-1.625 R0.25
N11 X2.45
N12 X2.75 Z-1.95
N13 U 0.2 F0.02
N14 G70 P6 Q13 F0.006
N15 G00 G40 X 5.0 Z2.0 T01
N16 M30
 

5_1  H x W: 0 x 
 
चित्र क्र. 5 में दर्शाए हुए ड्रॉइंग में, X और Z अक्षों में एकसमान मटीरीयल निकालना संभव नहीं है क्योंकि कार्यवस्तु अनियमित आकार की है। ऐसी कई कार्यवस्तुएं फोर्जिंग तथा कास्टिंग में तैयार होती है। ऐसे समय यह निश्चित करना पड़ता है कि हर बाजू से अधिकतम कितना मटीरीयल निकाला जा सकता है । उपरोक्त मिसाल में, बाजू से 0.200 मिमी. तथा फेस से 0.100 मिमी. मटीरीयल निकाला जा सकता है। तो उपरोक्त मिसाल में I का मूल्य 0.200, K का मूल्य 0.300 तथा D का मूल्य 3 है। उपरोक्त प्रोग्रैम में रफिंग और फिनिशिंग एक ही टूल से किया गया है।
 
G70, G73 आवर्तन के उपयोग हेतु मूलभूत नियम
1. मटीरियल निकालने हेतु आवर्तन शुरु करने से पहले टूल नोज रेडियस ऑफसेट लागू करें।
2. मटीरीयल निकालने का आवर्तन पूरा होने के बाद टूल नोज ऑफसेट बंद करें।
3. शुरुआती बिंदु पर वापस जाने की गति स्वचालित होती है, उसके लिए अलग प्रोग्रैम की आवश्यकता नहीं है। 
4. G75 के P ब्लॉक में Z अक्ष का मूल्य न ड़ालें।
5. U स्टॉक अलाउंस व्यास पर प्रोग्रैम किया होता है। उसके चिह्न से पता चलता है कि किस बाजू पर स्टॉक लागू करना है।
6. फिनिशिंग कंटूर हेतु किया गया फीड रेट, प्रो रफिंग के समय अस्वीकार किया जाता है। 
7. D अैड्रेस द्वारा डेसिमल पॉइंट का उपयोग नहीं किया जाता है और प्रोग्रैम बनाते समय उसके आगे या पीछे शून्य लिखना पड़ता है। जैसे कि : D0-750 या D750 = 0.0750
 
 

satish joshi_1   
सतीश जोशी
लेखक, सलाहकार
8625975219
 
सतीश जोशी सी.एन.सी. मशीनिंग क्षेत्र के विशेषज्ञ हैं। आप कई कंपनियों के सलाहकार रहे हैं। विभिन्न महाविद्यालयों में अध्यापन करते हुए, सी.एन.सी. लेथ मशीन विषय पर आपकी किताब भी प्रकाशित हुई है।
 
 
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